泡沫消防车由汽车底盘和其上装部分的专用装置组成。其专用装置主要包括取力器，水罐、泡沫罐，器材箱，泵房，消防泵，真空泵，泡沫比例混合装置及消防枪炮等。装载的灭火介质是由水、泡沫液组成，可以独立扑救火灾。特别适用于扑救石油等油类火灾，也可以向火场供水和泡沫混合液，是石油化工类企业、输油码头、机场以及城市专业消防必备的装备。

   泡沫消防车其工作原理是：通过取力器装置将汽车底盘发动机的动力输出，并经一套传动装置驱动消防泵工作，通过消防泵，泡沫比例混合装置将水和泡沫按一定比例混合，再经消防炮和泡沫灭火枪喷出灭火。

   动力输出装置

   泡沫消防车多采用主车发动机取力方式，取力器布置方式可有多种形式，而目前中重型泡沫消防车多采用将取力器置于主离合器和变速器之间的夹心式取力器(变速器前置式)和传动轴取力(变速器后置式)两种形式。采用夹心式取力器将主发动机的动力取出经传动系统传到水泵，驱动水泵运转，可以实现双动功能。目前大多采用此种形式。

   水-泡沫罐体

   水-泡沫罐体是泡沫消防车上装载灭火剂的主要容器，根据消防行业的发展可采用多种材料制做，上世纪八九十年代多采用聚酯玻璃钢材料，现在逐步发展到采用优质碳钢材料及不锈钢材料制作。

   器材箱

   器材箱多采用钢框架焊接结构，内敷全铝合金板或钢板。近年来，器材箱内部的布置结构可以分为四种：固定分割档式，即各个分隔档框架式固定式的，不可调节；活动分割档式，即分割框架由铝合金型材制作内辅设花纹铝板，可调节间隔；推拉抽屉式，即制作为推拉式的抽屉形式便于取用器材，但制作比较复杂；旋转架式，即将各分隔档制作成可旋转的小型器材割档，国外的进口消防车多采用这种形式。目前国产的新车型多采用四种形式综合使用，按实际结构合理布置。

   消防泵

   目前国内泡沫消防车所配置的消防泵大致可分为三类：常压泵(低压消防泵泵)，即单级离心泵，如BS30，BS40，BS60，R100(进口)等；中低压组合消防泵，多极离心泵。如20.10/20.40，20.10/30.60，20.10/35.70，KSP1000(进口)等；高低压泵，如NH20.NH30(进口)，40.10/6.30等，消防泵的配置有中置和后置之分。2.5泵房

   泵房和器材箱一样，多为全刚式框架焊接结构，除了置放消防泵以外，一般也有放置于泵相关的器材空间，以便消防队员操作。

   泡沫比例混合装置

   泡沫比例混合装置是空气泡沫灭火系统中吸取并输送泡沫液的主要设备，它可以将水和泡沫按比例混合，一般有3%，6%，9%三种混合比。目前我国生产的泡沫比例混合器多以6%混合比的泡沫液为主，混合器一般分为PH32，PH48，PH64三种规格。而近年来引进生产的高低压泵，中低压泵多采用环泵式空气泡沫比例混合装置，与泵设计为一体，如国内某公司生产的CB系列车用消防泵和进口的卢森堡亚NH20、NH30泵等，它是泡沫消防车必不可少的主要设备。

   泡沫的灭火机理：泡沫的相对密度小，流动性好，持久性和抗烧性强，导热性低，粘着力大。这些物理性能使它能迅速覆盖在燃烧液面上，可隔绝可燃蒸汽，空气，热量的传递，加上冷却效果，起到了灭火的作用。

   泡沫消防车类型：泡沫消防车有称为主战消防车，主要以中、重型消防车为主要车型，常用车型为5吨、6吨、8吨、12吨、16吨车型居多，车型大小也是以消费单位所需的覆盖范围及灭火介质的补给相关联。